Roba Estesa neix l’estiu de 2011 a les comarques del Camp de Tarragona, inicialment amb el nom d’Ai, Carai!. Entre cerca i
recerca d’un estil personal la seva música es mou des de la cúmbia fins al folk passant per les tradicionals catalanes i cançó d’autor; un estil que els agrada anomenar “folk calentó”. Elles són l’Alba Magriñà (bateria i percussions), l’Anna Sardà (baix, violoncel i veus), la Clara Colom (acordió diatònic i veus), la Clàudia García-Albea (violí i veus), la Gemma Polo (veus) i la Neus Pagès (guitarres i veus).

Fruit de l’amistat, l’any 2011, van començar a sorgir els primers temes a guitarra i veus quan, més endavant, es van afegir al grup el baix i la viola. Aquesta va ser substituïda i reforçada amb la incorporació de la Clàudia amb el violí a finals del 2013.

També és en aquest any quan es canvia el nom per Roba Estesa i es publica la primera maqueta Roba Estesa.Al maig de 2016 treuen el seu primer disc Descalces enregistrat a Bucbonera Studios (Caldes de Montbui), fruit del primer premiobtingut al concurs Sons de la Mediterrània.